Struktur kren menara terutamanya termasuk mekanisme kerja, struktur logam, dan mekanisme kuasa. Fungsi setiap bahagian dibahagikan kepada asas, badan menara, teleskopik, slewing, angkat, lengan pengimbang, lengan angkat, troli, kepala menara, teksi pemandu, dan bahagian amplitud berubah-ubah.

     Kren menara merujuk kepada kren berputar dengan boom dipasang di bahagian atas menara Slewing

Ia dibahagikan kepada dua jenis berdasarkan bentuk boom: rod mendatar dan tekanan. Ia terdiri daripada tiga bahagian: struktur logam, mekanisme kerja, dan sistem elektrik. Ia digunakan terutamanya untuk pengangkutan menegak dan mendatar bahan dalam pembinaan bangunan dan pemasangan komponen bangunan. Struktur logam termasuk badan menara, boom, tapak, rod lampiran, dan lain-lain. Mekanisme kerja terdiri daripada empat bahagian: mengangkat, melumpuhkan, slewing, dan berjalan. Sistem elektrik termasuk motor, pengawal, kotak pengedaran, talian penyambung, peranti isyarat dan lampu, dsb